पेन्नार नदी चिक बल्लारपुर से 11 किमी पश्चिम-दक्षिणपश्चिम में दक्कन के पठार से उदगम, कर्नाटक राज्य, दक्षिण- पश्चिम भारत में स्थित है। यह उत्तर दिशा में बहती हुई आंध्र प्रदेश में प्रवेश करती है और फिर पूर्व दक्षिणपूर्व दिशा में कोरोमंडल तट की ओर मुड़कर नेल्लोर के पास बंगाल की खाड़ी में मिल जाती है। पापाधन और चित्रावती इसकी सहायक नदियाँ हैं। इसकी निचली घाटी में नहरें निकालकर सिंचाई की जाती है। उदगम से मुहाने तक की दूरी लगभग 560 किमी है। यह नदी मौसमी है, बारिश के बाद इसमें उफान आ जाता है और गर्मियों में यह पतली धार बनकर रह जाती है।